科学家研制“人工肌肉” 让机器人变身超级大力士

                                                                                                                                 
　　中新网12月4日电 据外媒报道，研究人员表示，他们从折纸术的折迭技术取得灵感，创造出用于机器人、价格低廉的“人工肌肉”，让机器人有力气举起比自己重1000倍的物体。

　　研究人员说，这项进展让软机器人界往前迈进一步。上一代机器人忽动忽停且行动僵硬，快速被软机器人取代。

　　美国麻省理工学院(MIT)电子工程与计算机科学教授兼资深作者鲁斯(Daniela Rus)说：“这就像是赋予这些机器人超能力。”

　　这篇发表于《国家科学院学报》的研究报告说，这种肌肉称为促动器(actuator)，做在金属线圈或塑料板材的架构上，每条肌肉的制造成本约为一美元。

　　他们之所以会想到师法折纸术，是从部分肌肉运用的锯齿状结构获得灵感。

　　报告说：“骨架可以是弹簧、像折纸般折迭的结构、或是任何装有铰链或有弹性空隙的固体结构。”

　　据悉，可能用途包括火星上的可扩充太空栖息地、小型外科器械、穿戴式机械外骨骼、深海探测设备、甚至是可变形的建筑。

　　此外，哈佛大学工程与应用科技教授、共同作者伍德(Rob Wood)说：“人工肌肉促动器，是所有工程界最重要的庞大挑战。既然我们已经制造出有类似天然肌肉特性的促动器，就有可能为几乎任何任务创造出机器人。”